很多人并没有接触过冶金（内容:从矿石中提取金属或金属化合物)行业，但是现在很多人听说这个行业很赚钱，所以现在越来越多的学生在考大学的时候，都会选择冶金（内容:从矿石中提取金属或金属化合物)学校，或者是专攻冶金行业，因为这个行业拥有广阔的发展前景，所以现在越来越多的人都选择专攻这个行业，现在很多城市都有冶金学校，很多学生在数学学习以后发现，在冶金行业领域中需要使用一种常见的设备，这种设备的名字叫做齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
很多人在没有学习这个专业之前，对于这种装置并不是很了解，很多人也没有听说过这种设备的名字，但是冶金（内容:从矿石中提取金属或金属化合物)这个行业需要很多大型的机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)，因为通过大型机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)的辅助，人们才能够更好的进行工作，从而提高工作效率(efficiency)，很多行业领域对于机械设备的需求量都很高，包括冶金（内容:从矿石中提取金属或金属化合物)行业，现在很多学生在报了冶金（内容:从矿石中提取金属或金属化合物)专业以后，就开始进入了学习的过程，在课堂上老师也会向他们介绍一种设备，这种收费就叫做齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
现在很多大型的机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)上都有这种减速装置，因为有了这种减速装置，设备在工作的过程中，才会进行缓冲，这样就能够保证机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)在运转的过程中，不会因为速度过快，或者是速度过慢，导致机械设备不受人的控制（control)，现在很多机械设备都能够达到高速运转的人程度，但是如果机械设备没有一个缓冲的过程，迅速的高速运转，并且在瞬间停止，就会对使用者造成一定的影响，所以这些设备都需要使用齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。