我们在使用减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的过程中可以发现它的使用方法并不是很难，一般大家在短时间之内就可以掌握它的使用操作方法。但是这并不代表减速机是一种简单的设备，它还有很多知识是等着大家去主动了解的，下面就一起来看一看吧。
从日常中的使用情况可以看出，机器人的关节处安装了马达和减速机，非常为主要的作用就是对关节的运动进行控制（control)。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。然后问题出现了：在系统里面，为何伺服电机的转速无法做到直接旋转来控制关节的运动，为什么需要减速机？要回答这个问题，首先要确定工业机器人关节的工作条件。
工业机器人关节的工作条件
1、工业机器人的关节需要支撑后端机构（organization)中由重力产生的扭矩。
2、工业机器人关节速度不高。机器人关节角速度很低，但马达在很低的速度下旋转不稳定（解释:稳固安定；没有变动)，控制不容易，需要一台机器使电机以合理的速度移动，以确保平稳移动。
采用该减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)有两个原因，一是提高了转矩，二是提高了控制（control)精度（精确度）和闭环精度。涡轮减速机根据减速机输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。若选用带接板机架，减速机的安装尺寸与机架不符时，在一定范围内我厂可以调速接板与减速机的联接，满足用户要求。
减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的优点
1、提高闭环精度（精确度），改善控制（control)回路：由于减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的减速比为50:1，减速机的输出轴受到干扰，传递（transmission)到马达端比直接驱动少37分贝，使得减速机的输出轴闭环精度显得更高。同时，等效转动惯量得到了有效的提，使控制回路的滞后环节以转子(rotor)的转动惯量为主。转子直接由电磁力驱动，不产生由刚度引起的转矩滞后，控制优于直接驱动。
2、用更便宜的减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)获得更高的分辨率：一个普通的5K线光电码盘可以达到1.44mdeg的角分辨率（当然，如果在正弦余弦编码（coding）器细分上花费太多的钱也可以实现）。高分辨率的优点是使得产生的高频分量变小。
所以，正是因为如此，减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)才会替代马达转速对机器人关节运动进行控制，而事实表明带来的效果是非常好的。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
关于减速机的介绍今天就到这里了，如果大家还有不清楚的地方可以自己查询资料或者向小编进行提问。