齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)与圆柱齿轮减速机大家应该并不陌生，在很多时候都会使用到这两种减速机。但是不可否认的是，与圆柱齿轮减速机相比，齿轮减速机具备了很多优势（解释:能压倒对方的有利形势)，大家可以先看一下齿轮减速机和圆柱齿轮减速机的比较情况是怎样的。
它的非常显著的特点是：在传递（transmission)动力时它可以进行功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。
齿轮减速机传动的主要特点如下。
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)同时，也使参与啮合的齿数增多，故齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的合成（解释:由几个部分合并成一个整体)与分解 只要适当选择齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递（transmission)运动的齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)传动中，其传动比可达到几千。应该指出，齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积（volume)小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。
3、齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于齿轮传动具有功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。再由于在中心轮的周围均匀（jūn yún)地分布着数个轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。
同轴减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积（volume)，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5
　　（即在承受相同的载荷条件下）。涡轮减速机安装原则上是根据蜗轮减速机输出轴径的大小来确定减速机支架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对减速机支架型号作上下浮支。若选用带接板减速机支架，减速机的安装尺寸与减速机支架不符时，在一定范围内我厂可以调速接板与减速机的联接，满足用户要求。
4、齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)传动效率(efficiency)高 由于齿轮传动结构的对称（symmetry)性，即它具有数个匀称分布的轮，使得作用于中心轮和转臂轴承(bearing)中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。摆线针轮减速机摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，非常少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
上面就是将齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)与圆柱齿轮减速机对比之后得到的具体结论，这下大家应该对它们可以说是更加的了解了。