蜗轮蜗杆减速机主要有两个系列，那就是WP和WD这个两个系列，它们同样都是蜗轮蜗杆减速机，它们之间又有何区别，为何被分为两种不同的系列？今天我们就对WP.WPDO.WPWDKO系列蜗轮蜗杆减速机为例子看看它们的异同。
WPDO的全称是整体带电机法兰输出轴向上蜗杆减速机，WPWDKO的全称是整体万能型带电机法兰轴孔输出输入轴向上蜗杆减速机。单从这两款减速机型号的名称上来看，它们都是基于带电机法兰技术的产物，从型号上来看WP系列功能要全面一些，可以单独使用，而WD系列需要组合起来使用，才能发挥出较好的效果。
其实WP系列是在WD系列减速机的基础上发展出来的，所以在性能上WP系列要更好一些，一般情况下WD系列都需要和WP系列组合起来使用。在减速机的外部工作要求方面两种型号的差别并不大，机械轴的转速都要保持在1500r/min以内，工作温度在零下40度到零上40度之间。
对不同系列蜗轮蜗杆减速机而言，外部工作环境基本上都是相一致的，区别就是内部的传动方式上，相对而言，WP系列优于WD系列。