现代工业设备应用中在高精度（精确度）应用场合随着伺服马达技术的发展，从高扭矩密度（单位:g/cm3或kg/m3)乃至于高功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)(high power)密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。摆线针轮减速机摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，非常少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。这意谓着伺服马达是否需要搭配（collocation)减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑（consider)来审视。

1、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制（control)不稳定的非常大原因之一。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配非常佳的等效负载惯量，以获得非常佳的控制响应。所以从这个角度（angle)来看，行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)为伺服应用的控制响应的非常佳匹配。
2、增加设备使用周期：行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)还可有效解决马达低速控制特性的衰减(attenuation)。齿轮减速机利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。我国广泛运用在华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。由于伺服马达的控制性会由于速度的降低（reduce)，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流(Electron flow)控制的稳定性(The stability of)上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。
3、降低（reduce)设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服马达搭配（collocation)驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须耗费 15单位成本，但是若采用0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省(spare)50%以上。