齿轮减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)在打齿后，为了尽快恢复生产(Produce)，哪一根轴打齿就需要更换哪根轴及其齿轮，但是这样却不能完全保证新、旧齿轮啮合情况良好，很容易致使齿轮较易折断。摆线针轮减速机摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，非常少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。 为了保证减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)新旧齿轮的正常融合，在更换时应该安排成台组装，使其可以充分跑合，提高轮齿的接触面积，提高齿面光洁度和接触精度（精确度），提升齿轮的承载能力。
在生产(Produce)减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)齿轮时，齿根部位不是圆滑过渡（transition)，显得比较粗糙，材质加工不良，齿轮就难以获得良好的综合机械性能，在减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的齿轮根部很容易发生裂纹现象。摆线针轮减速机一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。摆线针轮减速机摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，非常少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。根据设备的装配(assemble)结果，我们可以了解减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的齿轮螺旋角和模数均不准确，齿轮齿廓与旧齿相差较大，在设备运行时就会造成很大的冲击，使轮齿断裂（fracture)。 需要对减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)内各齿轮参数(parameter)进行重新修正，保证齿轮的各项参数(parameter)准确无误，以提高齿轮的重合度和传动平稳性，提高齿轮的承载能力。 为了确保齿轮的质量，需要加强其生产(Produce)质量，尤其是齿根圆角的重要性，提高加工制造精度（精确度），提高减速机齿轮的综和机械性能。