一、摆线针轮减速机结构原理

??行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的主要孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿想啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

 

??当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而获得减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

 

 

二、特点

??高速比和好效率

??单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

 

??结构紧凑体积小

??由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

 

??运转平稳噪声低

??摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在^小程度。

 

??使用可靠、寿命长

??因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

??设计合理，维修方便，容易分解安装，^少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户信赖。

 

 

使用须知：

??本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

??单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴与输入轴转向相同。

??本减速机无自锁作用。

??本减速机的输出轴不能承受轴向力。

??在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

??脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、^坚固的水平基础上，在需要进行倾斜安装的使用场合倾斜度不得大于±15°。

??法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

??如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，需要采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我公司技术部门联系。

??采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

??减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后需要换入平垫块。

??在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。

??标准型摆线针轮减速机的输入轴与输出轴的轴伸端形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式的尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合。

??当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器

??减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

??当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，需要保证两者轴心线的平行度。

??当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

??在把联轴器、齿轮、链轮等联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

??安装后的减速机，正式使用前需要进行试运转。空载运转正常情况下，再逐渐加载运转。